Bischof Paul Hepp hatte sich für die Gemeinde Regensburg eingeteilt. Da die Regensburger Kirche derzeit neu gebaut wird, fand der Gottesdienst am 10. Mai 2017 in Pielmühle statt
Eingeladen waren natürlich auch die Geschwister aus Regensburg. Der Bischof diente mit einem Textwort aus Apostelgeschichte 2, Verse 37 – 39 und wies auf die Bedeutung der Taufe, der Buße, der Sündenvergebung und der Gabe des Heiligen Geistes hin. Er forderte in seiner Predigt auch dazu auf, die Verheißungen des Evangeliums weiter zu tragen. Einen ganz besonderen Akzent erfuhr der Festgottesdienst durch die sogenannte Aufnahme eines gläubigen Mannes in die Gemeinde Pielmühle. Die Aufnahme in eine Gemeinde bedeutet, dass man zum Heiligen Abendmahl, das auch ein Bekenntnismahl ist, zugelassen wird. Zu einem späteren Zeitpunkt erfolgt die Heilige Versiegelung, das ist die Spendung des Heiligen Geistes durch einen Apostel.